Волчковый тренажёр для мозгов системы АТО ОКБорис.

10.03.2016 15:55


  У меня получается так: если колесо вращается положительно, с вертикальной осью, на виде сверху против часовой стрелки,  то при резком крене  штурвала влево плоскость обода тоже наклонится влево, ибо ось колеса жёстко связана со штурвалом. Груз на верёвке продолжит вращение в горизонтальной плоскости, никаким образом не действуя на колесо, а груз на пружинной спице в первый момент тоже вращается по горизонтальной траектории, но с ускорением начнёт под действием изогнутой пружины отклоняться вниз, к ободу. В свою очередь силой противодействия, или если угодно, моментом противодействия, обод этой же пружиной будет сопротивляться движению штурвала. Допустим, через осьмушку оборота этот груз совместился с ободом, но по инерции опустится ещё вниз и начнёт подниматься к ободу, вследствие чего силой пружины колесо и штурвал будут испытывать стремление наклонить ось в направлении на испытателя. Практически это нутация, пружинная спица не снабжена амортизатором, поэтому происходит так сказать перерегулировка эффекта и рыскание свободного конца штурвала около мнимой оси траектории груза на верёвке. Естественно с затуханием, и прекращением действия всех  волчковых эффектов на руку испытателя. Силы будут точно такие же, как если бы волчок не вращался. При регулярной прецессии нужно отпустить штурвал в наклонном положении, стараясь избежать нутации. Поскольку наклоняющий ось момент есть, механизм тот же, но без ярко выраженных колебаний подпружиненного груза. Конечно при высоких оборотах и большом диаметре волчка будут более заметны "эффекты запаздывающего потенциала", так как деформация вдоль радиуса распространяется в зависимости от скорости звука в материале, в конце концов от того же модуля Юнга. К тому же есть бегущая деформация и поперёк радиусов. В принципе при хорошей учебной модели или мультике материал вполне по силам для усвоения ученикам школы 19.